系统概述

无人机室内导航测试系统通过高精度室内实时定位系统对无人机举行实时定位，，，，然后将定位数据发送给多星座兼容导航信号模拟器，，，，多星座兼容导航信号模拟器凭证输入的位置信息天生无人机所需要的卫星导航信号，，，，无人机吸收卫星导航信号，，，，实现室内情形下的实时定位与导航，，，，完成与室外运动相一致的使命。。

系统组成

无人机室内导航测试系统由四个定位基站、置于无人机内的移动标签、数据传输通道和定位效劳器组成。。其中定位基站漫衍于区域几何边沿，，，，当移动标签进入定位基站的信号笼罩规模时，，，，自动与定位基站联络并发送定位数据包；；；；定位基站依据内置的定位规则完成所有无人机移动标签的距离解算，，，，并通过数据传输通道将解算数据发送至定位效劳器，，，，定位效劳器支持大容量移动标签的原始数据获取、位置解算和坐标输出，，，，由于定位基站坐标已知，，，，从而可以盘算出无人机的目今坐标位置，，，，并将位置信息上报给模拟器仿真控制系统。。

无人机室内导航测试系统事情原理图